Michael Y. Fatemi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解析的局所スコアによる学習不要の拡散計画
  拡散計画2026/10/1

  学習済みスコアを解析的な局所スコア（障害物・滑らかさ・速度・エージェント間制約）に置き換え、学習なしで滑らかで衝突のない軌道を生成する拡散ベースの動作計画手法を提案。