Michael Richardson

University of Naples Federico II

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由エネルギー最小化による人間フィードバックからのインタラクション制御
  人間参加型制御2026/9/16

  計算神経科学の自由エネルギー原理に着想を得て、人間の選好をオンラインでエージェント方策に統合する制御理論的枠組みを提案し、VR経由でジェスチャー指示を行う人間参加型ローバー実験で有効性を検証した。