Michael Grimm

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 暗黙の人間フィードバックから学習する運転機能によるドライバー満足度の向上：テストグループ研究
  自動運転・運転支援2026/2/1

  ドライバーの介入を暗黙のフィードバックとして活用し、予測縦方向運転機能の速度プロファイルを反復調整するアルゴリズムを提案し、運転シミュレータ実験で満足度向上と介入頻度減少を確認した。

• 運転支援中のドライバー主導による介入と運転満足度への影響分析
  自動運転・ADAS2024/4/1

  先進運転支援システム使用中のドライバーによる介入理由を実車調査で分類し、介入の頻度が運転満足度を下げることを示した研究。