Michael Bosello
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律ドローン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 無人ドローンによるプロ級自律レース:非計測アリーナでの実現自律ドローン2025/10/1
外部計測のない実環境でもプロ級の性能を発揮する視覚ベースの自律ドローン競技システムを開発し、人間パイロットと同等の性能を実証した。
- Race Against the Machine: a Fully-annotated, Open-design Dataset of Autonomous and Piloted High-speed Flight2023/11/1