Micah I. Reich

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Complementarity by Construction: A Lie-Group Approach to Solving Quadratic Programs with Linear Complementarity Constraints
  2026/4/1
• Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking
  2025/1/1