Miao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmolVLA-MoE：効率的なマルチタスクロボット操作のためのスパース混合エキスパート
  VLA2026/10/22

  軽量VLAモデルの行動エキスパートにスパースMoEを導入し、トークンごとに最適なエキスパートを選択させることで、計算コストを抑えつつマルチタスク操作性能を向上させた研究。