Mhairi Dunion

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル認識型相互情報量最適化による強化学習の汎化
  メタ強化学習2024/6/1

  メタ強化学習において、スキルを区別する相互情報量目的関数SaMIとその推定器SaNCEを提案し、未見タスクへのゼロショット汎化とサンプル効率を改善した。