Meysam Fathizadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2リンク平面ロボットアームの効率最適化
  マニピュレーション2024/10/1

  2リンク平面ロボットアームのエネルギー消費を最小化するため、動力学系の枠組みで熱力学原理を新たに定式化し、外部力に抗してA点からB点へ移動する周期的運動の平均エネルギーを解析して最適化した論文。