Merlijn Den Hartog

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスティフネスロボット指のための3Dプリント可能なグラデーションラティス設計
  ソフトロボティクス2025/1/1

  人間の指のように硬さが異なる構造をラティス設計で再現し、3Dプリント一括造形で多段階の剛性を持つロボット指とソフトグリッパを実現した。