Mengzhu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CDFlow: ニューラルODEによる構成空間距離場のための生成的勾配流
  モーションプランニング2025/9/1

  ニューラルODEで構成空間の連続的な流れを学習し、衝突境界への最短方向の分布をモデル化することで、多自由度ロボットの距離場の勾配曖昧性と幾何歪みを解消する手法を提案。