Mengyang Xiong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReactHuman: 身体性マルチモーダルLLMのための物理に基づく人間らしい反応的意思決定ベンチマーク
  VLA2026/9/9

  家庭内の突発的な物理的危険に対し、マルチモーダルLLMが人間のように即座に反応できるかを評価する、物理シミュレーションに基づく初のベンチマークを提案し、代表的モデルの反応的安全性が未解決であることを示した。