Mengting Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAPR: 未知物体の姿勢推定における広角リファインメント基盤モデル
  姿勢推定2026/10/7

  最大90度の回転ずれを持つ候補姿勢を修正するゼロショット姿勢リファインメントモデルを提案し、大規模データセットSA6Dと角度バランス損失で学習を安定化、未知物体の6D姿勢推定で最高性能を達成した。