Melih Özcan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Push, Press, Slide: Mode-Aware Planar Contact Manipulation via Reduced-Order Models
  2026/3/1
• An Optimization-Augmented Control Framework for Single and Coordinated Multi-Arm Robotic Manipulation
  2025/6/1