Mei Kinjo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単独実演から協調的視覚運動ボックス押し動作を学習する
  群制御2026/10/5

  1台のロボットの遠隔操作データのみを用いて、最大40台のロボットが通信なしで協調して箱を押す視覚運動方策を学習する手法を検討し、データセット構築と軽量方策アーキテクチャを体系的に調査した。