Mehmetcan Kaymaz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間最適な衝突回避のための反復的なアクティブ・非アクティブ障害物分類
  経路計画2024/3/1

  障害物を「アクティブ」と「非アクティブ」に反復的に分類し、経路計画で考慮する障害物を減らすことで、多数の障害物がある環境でも時間最適な衝突回避経路を効率的に求める手法を提案した。

• Obstacle Identification and Ellipsoidal Decomposition for Fast Motion Planning in Unknown Dynamic Environments
  2022/9/1
• Learning How to Trade-Off Safety with Agility Using Deep Covariance Estimation for Perception Driven UAV Motion Planning
  2020/12/1