Mehdi El Krari
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 科学的影響を最大化する海洋自律型車両群のスケジューリング群制御2026/8/27
海洋科学データ収集のための自律型車両群の配備スケジュールを最適化する混合整数線形計画モデルを提案し、バッテリー制約や時間窓を考慮しつつデータ収集を最大化する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
海洋科学データ収集のための自律型車両群の配備スケジュールを最適化する混合整数線形計画モデルを提案し、バッテリー制約や時間窓を考慮しつつデータ収集を最大化する。