Maria Fox

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 科学的影響を最大化する海洋自律型車両群のスケジューリング
  群制御2026/8/27

  海洋科学データ収集のための自律型車両群の配備スケジュールを最適化する混合整数線形計画モデルを提案し、バッテリー制約や時間窓を考慮しつつデータ収集を最大化する。

• 極域船舶のための自律航路計画
  航路計画2022/9/1

  氷海域の環境条件を非一様メッシュでモデル化し、船の性能に応じた速度・燃料制約を組み込んで最適航路を生成する手法を提案し、南極ウェッデル海などで検証した。

• 極域海洋における自律型水中ロボットの長距離経路計画
  経路計画2021/11/1

  南極海で運用するAUV向けに、変化する海氷状況を考慮した長距離経路計画の自動化手法を提案し、氷を避けた効率的な長距離航行が計画できることを示した。

• 雑然環境におけるロボット：実世界への準備（第2回ワークショップ論文集）
  実環境ロボティクス2013/6/1

  2013年にベルリンで開催された、雑然とした実環境でロボットを動かすための第2回ワークショップの論文集。