Megha H. Tippur
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット操作用の耐久性のある視覚ベース触覚指先センサ触覚2026/8/25
摩耗や繰り返し荷重に弱い既存の視覚ベース触覚センサに対し、保護フィルムと交換可能なカートリッジを備えた耐久性の高い指先センサを開発し、加速試験で従来比2桁以上の耐久性向上を実証した。
- RainbowSight：形状再構成のための汎用化可能な曲面カメラベース触覚センサファミリー触覚2024/9/1
曲面形状に対応したRGB LEDの虹色照明パターンを用いるカメラベース触覚センサを提案し、高解像度の深度再構成と容易な製造・キャリブレーションを実現した。
- GelSight360: An Omnidirectional Camera-Based Tactile Sensor for Dexterous Robotic Manipulation2023/4/1