Meet Pal Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガイド付き支援カリキュラムと段階的報酬によるヒューマノイドの自然な立ち上がり動作合成
  歩行2026/8/21

  強化学習を用いて、デモや参照軌道なしにヒューマノイドの自然な立ち上がり動作をゼロから合成する手法を提案。支援力と椅子の高さのカリキュラム、多様な初期姿勢、生体力学的報酬により、8段階の椅子の高さで97%以上の成功率を達成。