May Mei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EpicWorldModel: 潜在世界モデルによる探索駆動型プランニング
  プランニング/世界モデル2026/10/5

  部分観測環境で不確実性を考慮した確率的JEPAを学習し、予測エントロピーを探索信号としてCEMプランニングに組み込むことで、隠れた目標の発見と到達を両立させる手法を提案。