Maxwell Kawada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペアワイズを超えて：選好に基づく報酬学習のためのリストワイズ視覚言語監督
  報酬学習2026/8/26

  視覚言語モデル（VLM）による画像ベースの選好を、ペアワイズではなくリストワイズのランキングとして扱い、Plackett-Luceモデルを用いて報酬関数を学習する新しいフレームワークを提案。Meta-World操作タスクで有効性を実証した。