Maxine Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性ウェブエージェント：物理世界とデジタル世界を統合するエージェント知能
  VLA2025/6/1

  3Dシミュレーション環境とウェブインターフェースを統合したプラットフォームを構築し、料理・ナビゲーション・買い物など物理とデジタルの協調推論を要するタスクのベンチマークを提案した。

• SlowFast-VGen：行動駆動型長尺動画生成のための低速・高速学習
  動画生成2024/10/1

  人間の補完的学習システムに着想を得て、低速学習（世界動態の拡散モデル）と高速学習（時間LoRAによるエピソード記憶）を組み合わせ、行動に基づく長尺動画生成の一貫性を向上させる手法を提案。