Maxime Burchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テスト時モデルベース強化学習による世界モデルへの記憶の符号化
  モデルベース強化学習2026/11/6

  テスト時に勾配降下でエピソード観測の記憶を世界モデルのパラメータに書き込み、各エピソード固有の世界モデルを学習することで長期記憶を実現するTT-MBRLを提案した論文。