Max van den Hoven
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D車線検出/自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Depth3DLane:自己教師あり単眼深度推定を融合した単眼3D車線検出3D車線検出/自動運転2025/7/1
自己教師あり単眼深度推定を組み合わせた二経路フレームワークにより、高価な深度センサや正解深度データなしで3D車線を検出し、カメラパラメータもフレームごとに推定する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自己教師あり単眼深度推定を組み合わせた二経路フレームワークにより、高価な深度センサや正解深度データなしで3D車線を検出し、カメラパラメータもフレームごとに推定する手法を提案した。