Bahram Zonooz

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Depth3DLane：自己教師あり単眼深度推定を融合した単眼3D車線検出
  3D車線検出/自動運転2025/7/1

  自己教師あり単眼深度推定を組み合わせた二経路フレームワークにより、高価な深度センサや正解深度データなしで3D車線を検出し、カメラパラメータもフレームごとに推定する手法を提案した。

• Multimodal Scale Consistency and Awareness for Monocular Self-Supervised Depth Estimation
  2021/3/1
• Practical Auto-Calibration for Spatial Scene-Understanding from Crowdsourced Dashcamera Videos
  2020/12/1
• Crowdsourced 3D Mapping: A Combined Multi-View Geometry and Self-Supervised Learning Approach
  2020/7/1
• Monocular Vision based Crowdsourced 3D Traffic Sign Positioning with Unknown Camera Intrinsics and Distortion Coefficients
  2020/7/1