Max Studt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Decentralized Contingency MPC based on Safe Sets for Nonlinear Multi-agent Collision Avoidance
  2026/5/1
• Hierarchical Reinforcement Learning with Low-Level MPC for Multi-Agent Control
  2025/9/1