Max Studt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態情報のみと限られたセンシング下での非線形マルチエージェントシステムに対する安全性が保証された分散型緊急時MPC
  群制御2026/8/31

  状態情報のみで動作し、センシング範囲が限られたマルチエージェントシステム向けに、安全性と再帰的実行可能性を保証する分散型緊急時MPCを提案した。エージェントごとの安全領域を更新する新機構により、保守性を低減しつつ理論的保証を維持する。

• 安全集合に基づく非線形マルチエージェント衝突回避のための分散型緊急時MPC
  群制御2026/5/1

  エージェント間で軌道情報を共有しない非線形マルチエージェントシステムに対し、各エージェントが局所最適化と安全集合の更新により衝突回避を保証する分散型MPCフレームワークを提案した。

• 低レベルMPCを用いた階層型強化学習によるマルチエージェント制御
  マルチエージェント制御2025/9/1

  強化学習で戦略的な目標選択を行い、MPCで安全な動作を実行する階層型フレームワークを提案し、捕食者-被食者ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。