Max Lutz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Efficient Formulation of Collision Avoidance Constraints in Optimization Based Trajectory Planning and Control
  2021/4/1