Mauro Schiavo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマートフリートソリューション：産業環境における電動AGVの性能シミュレーション
  群制御2024/8/1

  産業環境で電動AGVを協調運用するためのフリート管理ツールを開発し、アルミニウム工場での性能をシミュレーションして有効性と改善策を示した。

• 手動操作可能な産業用AGVのハードウェア・ソフトウェア統合アーキテクチャ
  自律移動2024/8/1

  手動運転車両をセンサ・アクチュエータ・制御アルゴリズム・通信システムの統合により自動運転化し、安全性と効率を高める産業用AGVの設計を提案した。