Mauro Mancini
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙機ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 円軌道相対運動における低推力近接操作のための適応ナビゲーション戦略宇宙機ナビゲーション2025/9/1
円軌道相対運動下での宇宙機の近接操作において、推定状態に応じてオブザーバゲインを適応的に調整し、高速収束と低ノイズ感度を両立するナビゲーション手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
円軌道相対運動下での宇宙機の近接操作において、推定状態に応じてオブザーバゲインを適応的に調整し、高速収束と低ノイズ感度を両立するナビゲーション手法を提案した。