Mattia Robbiani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アシストロボットのための言語粒度とオンザフライ制御
  VLA2024/6/1

  視覚が使えない状況でも言語のみでアシストロボットを制御できるか検討し、異なる粒度の言語指示への応答とオンザフライ制御の必要性・実現可能性をSawyerとTurtlebotで実験した。

• LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics
  2023/12/1