Matthias Mayer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュラーロボットの全体最適化
  モジュラーロボット最適化2025/5/1

  モジュラーロボットの構成・設置位置・軌道を同時に最適化し、タスクのサイクルタイムを最大25%短縮する手法を提案。

• 賢い配置でロボットを高速化：ロボットのベース姿勢最適化アルゴリズムの比較
  マニピュレーション2025/4/1

  産業用ロボットのベース姿勢をベイズ最適化・全探索・遺伝的アルゴリズム・確率的勾配降下法で最適化し、サイクルタイムと成功率を比較した。

• Timor Python: A Toolbox for Industrial Modular Robotics
  2022/9/1
• CoBRA: A Composable Benchmark for Robotics Applications
  2022/3/1