Matthew S. Fifer

Johns Hopkins Applied Physics Laboratory

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMGと視覚タスク記述子によるVLAの連続的条件付け
  VLA2026/10/1

  VLAモデルに筋電図と視覚セグメンテーションを追加条件として与える2つの手法を提案し、混雑した未知環境でのタスク性能が言語条件のみより大幅に向上することを示した。

• 筋電信号による自然で器用な手指動作制御のためのオンライン適応
  筋電制御2024/12/1

  筋電信号から7自由度の手指・手首の連続位置を同時に予測し、強化学習による自由形式の訓練でプロテーゼを器用に制御する手法を提案した。