Matthew Pidden

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spa-Bench：視覚言語行動モデルの空間的接地を評価する実機ロボットベンチマーク
  VLA2026/10/8

  視覚言語行動モデル（VLA）が空間記述を実機ロボットの行動に正しく結びつけられるかを評価するため、6種類の卓上タスクからなる実機ベンチマークSpa-Benchを提案し、5つの最先端VLAの性能を比較した。