Matthew Huynh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報誘導型安全強化学習による小型無人航空機を用いた自律ガス発生源探索
  探索2026/9/4

  乱流環境下でのガス発生源探索を、情報量指標と強化学習を組み合わせた枠組みで解決し、シミュレーションで高い成功率を達成した。