Matthew Guzdial

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界のHuman-in-the-Loop深層強化学習を設計するための体系的手法：顕著な特徴、課題、トレードオフ
  Human-in-the-Loop強化学習2025/4/1

  人間の入力（報酬・行動・実演）を統合した多層階層型HITL強化学習アルゴリズムを提案し、敵ドローン迎撃UAV問題で有効性を検証した。