Matthew Bolliger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シスルナー軌道における受動的安全な凸最適化によるランデブー・近傍運用ガイダンス
  軌道制御2026/8/1

  シスルナー軌道でのランデブーと近傍運用を、受動的安全を保証する凸最適化問題として定式化し、NASAのCAPSTONE 02ミッションへの適用を想定した手法を提案した。