Matteo Palmas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス応用におけるビヘイビアツリーの実行意味論
  ビヘイビアツリー2024/8/1

  ロボティクスで広く使われるビヘイビアツリーの構造と実行を抽象データ型として形式化し、実装間の微妙な差異による挙動の不一致を解消する実行意味論を提案した論文。