Matteo Marchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PESTO: 限られた重なりを持つLiDAR点群の形式的に正しい位置合わせ
  点群位置合わせ2026/9/16

  LiDAR点群の位置合わせ問題に対し、四面体を環境に依存しない「ユニバーサル特徴」として活用する新アルゴリズムPESTOを提案し、特に遮蔽環境で既存手法と競合する性能を示すとともに、位置合わせ誤差の最悪ケース保証を証明して形式的正しさを確立した。