Matteo Lavit Nicora

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業5.0におけるアバターを介したコミュニケーション：人間とロボットの協働に関するフォーカスグループ研究
  人間とロボットの協働2025/6/1

  ドイツの製造企業の従業員を対象に、協働ロボットとアバターを組み合わせたデモを体験してもらい、アバターの役割や改善点、実導入の課題をフォーカスグループで調査した。

• 協働ロボットの生産リズム、制御焦点、感情状態の相互作用：協働組立シナリオにおける探索的研究
  人間ロボット協働2024/2/1

  協働ロボットの生産リズム（遅い・速い・参加者のペースに適応）が、参加者の経験的制御焦点と感情状態に与える影響を31名で調査したパイロット研究。

• Gaze Detection and Analysis for Initiating Joint Activity in Industrial Human-Robot Collaboration
  2023/12/1
• Design of a multimodal device to improve well-being of autistic workers interacting with collaborative robots
  2023/4/1
• Gaze-based Attention Recognition for Human-Robot Collaboration
  2023/3/1
• Towards social embodied cobots: The integration of an industrial cobot with a social virtual agent
  2023/1/1
• Employing Socially Interactive Agents for Robotic Neurorehabilitation Training
  2022/6/1