Mathieu Petitbois

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストなスタイル整合下での高品質行動のオフライン強化学習
  オフライン強化学習2026/1/1

  サブ軌跡ラベルによるスタイル監督を用いたオフライン強化学習において、スタイルとタスク性能の両立を図るSCIQLを提案し、従来手法より優れた性能を示した。

• 制御可能な多様行動のオフライン学習
  模倣学習2025/4/1

  オフラインデータから、エピソード全体で一貫した多様な行動を学習し、潜在空間を通じてユーザーが特定の行動を選択・制御できる手法を提案する。

• QPHIL: 階層的暗黙的Q学習のための量子化プランナーによるナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  空間を量子化してゾーン単位で計画する階層型Transformerベースのオフライン強化学習手法を提案し、長距離ナビゲーションで最先端性能を達成した。