Alexi Canesse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QPHIL: 階層的暗黙的Q学習のための量子化プランナーによるナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  空間を量子化してゾーン単位で計画する階層型Transformerベースのオフライン強化学習手法を提案し、長距離ナビゲーションで最先端性能を達成した。