Matevž B. Zorec

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大学生と共創する、組み立て可能でオープンなソーシャルロボット学習コンパニオン
  ソーシャルロボット/設計2026/6/1

  大学生と共同で、組み立てやすさと分解しやすさを重視したオープンソースのソーシャルロボットを設計し、組み立て時間やユーザビリティの改善を実証した論文。

• エッジデバイスを用いたソーシャルロボット向けローカル言語モデルのベンチマーキング
  エッジAI/教育ロボット2026/5/1

  ソーシャル教育ロボット向けに、エッジハードウェア上で動作する25種類のオープンソース言語モデルを、推論効率・一般知識・教育効果の3次元で評価し、最適なモデル選択と3層推論アーキテクチャを提案した論文。