Masashi Sasago

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-GLi: 双方向制御による水中ロボットアーム遠隔操作のための混合現実ベースのグリッパ連動オーバーレイ
  遠隔操作2026/9/11

  水中双方向遠隔操作において、反力トルク表示と手首カメラ映像をロボットグリッパに空間的に重畳するMRインタフェースを提案し、2Dモニタと比較してトルク調整性能は同等ながら注意切替の負担が軽減されることを示した。