Masashi Nakatani
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 不均一な層状構造がヒトの柔らかさ知覚を調整できる触覚2026/4/1
3Dプリントした層状構造体を用いて、層の硬さ分布が触覚的な柔らかさ知覚に与える影響を心理物理実験で調べた。最外層の柔らかさが最も強く知覚に影響し、深部の層の影響は減衰することを示した。
- Computational Models for SA, RA, PC Afferent to Reproduce Neural Responses to Dynamic Stimulus Using FEM Analysis and a Leaky Integrate-and-Fire Model2022/8/1