Masahiro Ogawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態空間モデルによる3D点追跡
  3D点追跡2026/9/27

  凍結したオプティカルフローと単眼メトリック深度ネットワークを組み合わせ、Mamba-3で深度の残差を学習することで、単一GPUで動作する絶対スケールの3D点追跡を実現した。