Marvin Becker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
  2022/12/1
• Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
  2022/10/1