Martyna Poreba

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynEoMT: オンラインセグメンテーションクエリから物体の動的性を学習
  動画セグメンテーション2026/9/13

  クエリベースの動画セグメンテーションに領域ごとの動的/静的予測を統合し、推論時は現フレームと伝播クエリのみで動的性を判定できるオンライン手法を提案。

• LiPS: リソース制約のあるロボティクスのための軽量パノプティックセグメンテーション
  パノプティックセグメンテーション2026/4/1

  リソース制約のあるロボット向けに、計算量を大幅に削減しつつ高精度なパノプティックセグメンテーションを実現する軽量モデルLiPSを提案した。

• セマンティックSLAMは組み込みシステムに適応可能か？比較調査
  SLAM2025/5/1

  組み込み向けセマンティックVisual SLAMの最新手法を比較し、NeRFや3Dガウススプラッティングは高精度だが計算資源を大量に必要とし、幾何学的SLAMが実用的なバランスを持つことを示した調査論文。