Maria Ganzha

Systems Research Institute Polish Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界シーンにおける空間推論のためのセマンティック・ラディアンス・フィールド・シミュレータ
  シミュレーション/空間推論2026/8/1

  実世界のシーンを再構成したセマンティック・ラディアンス・フィールド（SRF）をシミュレータとして用い、空間推論エージェントの訓練・評価を可能にする手法を提案。SRFは幾何・外観・セマンティクスを統合し、物理エンジンと組み合わせて多様な実環境を生成できる。

• オンボード視覚言語モデルを用いたマルチエージェントロボット制御
  マルチエージェント制御2026/7/1

  外部計算に依存せず、搭載ハードウェア上で動作する小型VLMを専門エージェントとして複数配置し、産業倉庫内の移動マニピュレータを制御するマルチエージェントシステムを提案・検証した。