Maria Ganzha

Systems Research Institute Polish Academy of Sciences

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界シーンの空間推論のためのセマンティック放射場シミュレータ
  空間推論/シミュレーション2026/8/13

  実世界のシーンを再構成したセマンティック放射場（SRF）をシミュレータとして用い、空間推論エージェントの訓練・評価を可能にする手法を提案。SRFは幾何・外観・セマンティクスを統合し、物理エンジンと組み合わせて多様な環境を生成できる。

• Semantic Radiance Fields as Simulators for Spatial Reasoning in Real-World Scenes
  2026/8/1
• Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
  2026/7/1