ホーム›研究者DB›Marmik ThakkarMarmik Thakkar収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文ROS 2-Based LiDAR Perception Framework for Mobile Robots in Dynamic Production Environments, Utilizing Synthetic Data Generation, Transformation-Equivariant 3D Detection and Multi-Object Tracking2026/4/1主な共著者Alexander Moriz1Amon Göppert1Chinnawut Nantabut1Lukas Bergs1Robert Schmitt1Tan Chung1← 研究者DB