Markus Neher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用ロボットのギアボックス向け潤滑油温度オブザーバ
  状態推定2026/9/24

  ギアボックス筐体の温度センサ値から潤滑油温度を推定するオブザーバを構築し、温度依存の誤差補償に利用することを目指した研究。実験で平均絶対誤差1.3Kを達成した。